多域跨域作战，专家们说“主要是大国对抗当中，以高端对手或者是高强度的对抗和高技术的战争为背景。”很显然，这跟科索沃、利比亚、阿富汗、叙利亚战争没多少关系，即便是跟海湾战争也有很大区别。对于我国来说，最需要考虑的是什么对抗和什么对手？答案不用多说。因此多域跨域作战要比反恐战、城市战，更加让我关注。
会上有专家提出了“空地混合空间”“受限空间作战单元”的概念。
空地混合空间，包含地面、地下和低空500米的范围，是未来陆战必须要一体化考虑的环境。地面不用说了，传统的平原、山地、丛林、高原等等，都要考虑。
地下，主要还是针对城市战的。高强度对抗中的城市战，当然不会是摩苏尔、班加西那样的场景，因为楼宇建筑会更多更高大，破坏程度也会更严重。也不会是80年前的斯大林格勒，因为枪械火炮弹药的杀伤力、精确度都已呈级数提高。
▲ 当年萨达姆的儿子，乌代和库塞最后藏身的别墅，美军动用了反坦克导弹等重火力攻击
▲ 车臣战争中进入城区的俄军高度戒备
塌毁的建筑不仅会严重限制地面机动，还会让部队的目标相对集中，难以防护。因此在城市地面上遭受的攻击，将是全方位、全域的，地下机动和隐蔽都将是一个必须考虑的方向。不熟悉一个城市的地下道路、管道系统，肯定就会被动挨打，这一点在斯大林格勒战役中已经很明显。就连上甘岭那样的山地，都曾因为人工开辟的地下战场，打出了不一样的战局。
低空500米，被专家们加入陆战的“混合空间”，笔者感觉就主要是因为无人机了。以前武装直升机、攻击机等也是陆战的重要力量，但普及率毕竟不高。现在连一个班排级单位都可能配备无人机，自然要把这个空域划入同一个战场。城市战中，士兵与无人机、无人车、无人传感器进行空地协同，已经是很大趋势。
“空地混合空间”对兵器提出了新的要求。比如一些作战装备、单元，要具备进入建筑物内部，甚至下水道等狭小空间作战的能力。这被称为“受限空间的作战单元”。无人机蜂群研究中，就有不少关于蜂群穿越门洞、走廊的试验。还有在封闭空间内的通信网、数据链、智能组网。
你觉得无人机、无人车、机器狗等等，钻到地下打仗，远吗？不远，美军可正忙着钻呢。
2021年8月，美国国防高级研究计划局（DARPA）刚完成一次“地下城市挑战赛”（SubT，Subterranean Challenge Urban），奖金500万美元。
比赛场地分三个，分别在隧道、地下室、洞穴内。任务是在一小时内找到10件物品，包括发热的人体模型、激活的手机等。每个参赛团队的无人平台，不限数量多少，但只能有一名控制员，而且他只能下达高级指令和确认物品，其它的都得由无人平台自主完成。比赛中还设置了很多障碍，比如完全禁止无线电网络，突然出现障碍，等等。
美军对未来作战场景的设想，可不仅仅是天上、水下、地面、地下这些空间，还有没有空间的空间。下面就是DARPA出资250万美元，研究的一种可以在地下自主打洞前进的无人平台，我们也许可以叫它“机器蚯蚓”，目前已经开发出第一个原型。
有关它们的更多图片、视频，可以参看《“智慧+兵器”沙龙·外传⑵》。
所以今后的陆战，不仅要上天，还要下地，甚至是入地、钻地。当然，这种场景大多是围绕城市展开的。
城市战中，除了上面那些未来技术，也需要相对传统一些的武器平台。比如坦克、步兵战车、自行高炮这类装甲平台的“重型直瞄火力”，专家们认为在一定时间内还是需要的，不会被榴弹炮、火箭炮、导弹这类间瞄火力完全取代。但它们不会单纯地保持“传统”，甚至不一定是用现在的坦克车辆，可能需要全新的机动平台，至少得增添一些新的能力，比如“变构”。
▲ 波士顿动力公司在2019年推出的Handle轮足机器人
▲ 腾讯的Ollie，可以跳跃、空翻，承受一定的撞击干扰
上面这几种轮足复合式机器人，就具备“变构”的属性，结合了轮式平台速度快、节能，足式平台越野能力强，两方面的优点。对于城市内的复杂地形、废墟、地下空间，它们当然要比现役车辆更适用。
不仅仅是轮子、履带和足腿的“变构”，还有“重构”：一辆小车爬不上这个坎，那就两辆组合到一起，变成长点的车，前推后拉爬过去，然后分开各自走。过急弯时，就可以反过来。专家还提到了“异构”，可惜没展开说，笔者也只能暂时放过。
表面看起来，这入地又下海、轮子变双腿之类的，是平台的机动方式，和“智能”似乎没有直接关系。但新的智能技术的发展，是实现上述变化的基础。而且很多新的智能技术，比如激光雷达、图像识别、避障等等，也正是在提高平台机动能力这个需求下，带动发展起来的。
为啥要研究什么变构、重构和异构？因为我们需要面对的作战环境，将是立体的、多栖的。注意，不仅仅是水陆两栖、空地一体。在专家眼里，未来的两栖战车不仅是水上、地上都能跑动、开炮，甚至还能从水下打地上，上岸后还能打楼顶。
这可不仅仅是设想，因为前段时间就有一条新闻：美国加州理工学院研制了一种既能飞又能走的机器人——“莱昂纳多”。
它能走钢丝、玩滑板，行走、过障能力比无人车、机器人强，碰到强风时又比无人机更稳定。它的名字，LEONARDO，来源于“legs onboard drone”的缩写LEO。
会上说到这方面话题时，笔者终于听到有专家给“智能化”泼凉水。
大家都很关注机器人、机械战甲、外骨骼等等，觉得波士顿动力的机器人、机器狗很厉害，是人工智能等新技术强吗？有专家说了：“波士顿自己说我们是机电设计公司，波士顿的机器人核心其实在智能感知上都非常差”，好的是控制，“它做的液压系统非常好”。以前参加无人平台沙龙会议时，笔者也听到相同的感慨。波士顿把液压元器件的高功率密度、一体设计做得非常好，不仅反应迅速、力度大，还又轻又小，能融合进机械腿里面。于是它就算“眼花”“脑笨”，也能哒哒哒地靠高频高力度的蹬腿，走出个稳稳当当。而我们呢，机械腿是一套金属框架的“骨头”加上液压元器件的“肉”，结果腿本身就很笨重，功率不够换更大，然后就是更重、又不够。专家们把这叫做“驱骼一体”，是足式机器人、机器狗的关键技术之一。可让人沮丧的是，你要想研制高集成化、高功率密度的液压系统、元器件，还不容易找到经费：管智能化、新技术研究的说，你这是传统工业、老技术领域的；去找传统领域的，说你这东西我们不需要。
上面涉及基础技术了，但其实也是智能化的一部分，就是前面提过的“三化融合”。
我们回来接着说智能化兵器、未来兵器，还有那会飞的机器人，或者会走的无人机。国内专家学者也在考虑把蜂群无人机变成机器人，叫“多飞行器的级联操作”。前面说的蜂群，无人机之间只有位置关系，没有什么力的直接传递。这里的设想，则是要在多个飞行器之间传递负载，从而获得更大的负载能力、操作力，能抓取物体等等。
日本东京大学研发的DRAGON飞行机器人，就是这样。它由多节单元组成，每节单元有两个涵道风扇，可以在飞行中变换成不同形状，甚至“抱”起一个物体进行空运。下图中是它先后研究出的几个版本，右下角的图，就是一个老版本的DRAGON环抱起一个蓝色方盒。
要说这种“飞天蜈蚣”、“多飞行器的级联操作”在军事、兵器上能有什么用途，可能为时尚早。笔者也只好自个天马行空地发挥点想象。
比如用多架小型无人机挂载一门机关炮，打坦克的天灵盖。用一架无人机挂载航炮，不仅无人机的尺寸大，还需要一个炮塔或者转塔机构，还要考虑后坐力对飞行稳定的影响。现在这样，飞行和操炮机构合并了，后坐力的影响也容易解决。
当然，这是笔者作为一个外行，对“多飞行器级联操作”的胡思乱想，人家专业人士肯定有更好的方案和用途。
本小节涉及的是机动平台，它们面临的新环境，变构重构等新手段，可以说是兵器“腿”的智能化。下面再说说专家们讨论的兵器“眼”的智能化。
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