洛克希德·马丁公司在研发LMH-1混合动力飞艇的同时，还在2016年7月为飞艇本身配备了一个专属机器人“蜘蛛”（Spider），用来在飞艇壳体表面查找、修补微小的漏洞和裂缝。洛克希德·马丁公司飞艇项目负责人比尔·博伊斯介绍，飞艇工业面临的最大问题是如何探测壳体上的微小漏洞，保证飞行安全性。如果壳体发生泄漏，通常需要花费大量人工和时间拿着手电一处处寻找，然后再手工费力地修补；“蜘蛛”机器人的功能，就是查找这些漏洞并负责自动修补。
图注：LMH-1飞艇具有很强的两栖作战能力
“蜘蛛”是一种自推进机器人，专业功能是“壳体损伤评估与修复器”，主要由两大部分组成，分别在充过气的壳体内表面和外表面工作，通过磁力吸附相连，有些像人们生活中用到的擦玻璃机器人的原理。工作时，机器人的艇外部分的LED灯发出亮光，依靠自身动力在壳体表面“行走”，同时自动扫描壳体表面，亮光通过漏洞进入较暗的壳体内部会非常明显，壳体内部的部分利用接收装置捕捉这些亮光，从而寻找到极其微小的漏洞。毫无疑问，机器捕捉微光的能力远胜于人眼，因此具有更高的查找成功率。如果“蜘蛛”发现漏洞，机器人会使用内置式修补系统，利用现成的补丁在壳体内部进行修补。
目前，“蜘蛛”机器人已经在加利福尼亚州帕姆代尔臭鼬工厂的一处秘密设施，对P-791原型飞艇进行了测试。测试中“蜘蛛”使用的微型补丁是由多层向量纤维材料制成，运用倍压器以及控制表面、ACLS衬垫技术完成修补过程，修补完毕后，“蜘蛛”会在通过内置照相机拍摄修补前后的照片（无法修补的漏洞也会拍摄），从而对修补点进行标记，并以无线方式发送到中央监控计算机通知机组人员，以便进行人工监控和检验。一部飞艇在检修维护时可以使用多个“蜘蛛”机器人同时进行扫描，如果一个“蜘蛛”任务失败没有扫描到漏洞，那么其他“蜘蛛”还能弥补上一次扫描的遗漏。
洛克希德·马丁公司表示，飞艇技术应用至今已经有150年的历史，虽然现在不如臭鼬工厂标志性产品SR-71“黑鸟”战略侦察机那么炫酷，但是目前的实用价值正在慢慢回升，货运、客运、气象数据收集、侦察监视等任务都在呼唤安全可靠的飞艇。
一个“蜘蛛”机器人就像一个勤劳的杂技演员，每天的扫描总长度高达3200米，这项实用技术的出现极大地减少了飞艇维护修理中的人力和时间需求，有效提升了飞艇的飞行适航性、安全性和运营效率，是大型运输飞艇商用乃至军用的重要支持装备。
文章来自桦树博客https://nonif.cn/
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